Tecnologías

AEB Autonomous Emergency Braking System

Sistema AEB de visión monocular

En IDIADA, la agencia de pruebas Euro NCAP en España, PLK pasó las pruebas oficiales en AEB PD y AEB CCR utilizando el sensor de visión monocular de PLK. PLK desempeñó la función de detectar los objetos de destino y transmitir señales a la unidad de control. Reconocer objetos de manera estable y transmitir información correcta de tiempo al sistema de control demostró que el sensor de visión PLK tiene una alta tasa de reconocimiento.

Sistema AEB Sensor Fusion


LKAS Lane Keeping Assist System

PLK reconoce el camino por delante para implementar LKAS y cumple la función de dar señales a la unidad de control para que el vehículo pueda correr a lo largo de la línea central del carril detectado. Mediante el procesamiento de imágenes, mide el ancho del carril, la posición lateral del vehículo, la distancia a las marcas del carril, la forma del carril y el radio de curvatura de la carretera y permite una carrera estable en el carril curvo. Además, puede estimar la trayectoria de conducción del vehículo utilizando la posición obtenida del vehículo y la información de la carretera y cambiar el carril a lo largo de la trayectoria de conducción estimada. Permite un sistema de control de dirección preciso y estable en carriles curvos, que es esencial para la conducción autónoma.


sensor de radar y visión Fusión del sensor de radar y visión

El sensor de visión especialmente diseñado y desarrollado por PLK puede reconocer y distinguir varios objetos simultáneamente.Principalmente, aplicamos el método de aprendizaje profundo para mejorar la capacidad cognitiva y distinguir los objetos detectados. Entre varios sensores de conducción autónomos, solo el sensor de visión puede alcanzar este campo. Además, a diferencia del sensor de radar, el sensor de visión detecta las marcas de los carriles y lee las señales de tráfico.

El sensor de radar reconoce el objeto calculando el tiempo de reflexión de la onda eléctrica radiada, y puede medir la distancia de manera estable sin importar el clima, la noche o el día. La fusión de los sensores de visión y radar puede maximizar las ventajas de cada sensor, por lo que el sistema de fusión puede distinguir varios objetos como vehículos, carriles, señales y peatones mientras mide la distancia de manera estable sin estar restringido por las condiciones climáticas y la intensidad de la iluminación. Es conocida como la solución de sensor más prometedora en términos de costo y rendimiento, y es esencial para la conducción autónoma, ya que permite que el sistema de control funcione en el tiempo correcto.


Mapa de enclavamiento

La tecnología de mapeo identifica con precisión el carril en el que el conductor está conduciendo actualmente y sugiere la ruta. Es conocida como una tecnología esencial para la conducción completamente autónoma. El sistema PLK reconoce carriles, semáforos, señales, etc. a través del sensor de visión y puede integrar la información de la hoja de ruta para hacer que la información del GPS sea ultra precisa. Mide la distancia desde el vehículo hasta el objeto de destino al reconocer el objeto en la carretera y obtiene los datos de dirección lateral según las características del carril (colores, marcas de puntos, marcas sólidas, etc.). A través de esto, el conductor puede identificar la ubicación en la que está conduciendo en tiempo real y puede ayudar al conductor a navegar por la ruta.


Comunicación V2X

PLK está desarrollando una tecnología que recibe la información circundante detectada por cada vehículo en tiempo real a través de la comunicación entre los vehículos y el Internet del objeto del vehículo (semáforo, centro de control, etc.). El sensor de visión detecta la ubicación exacta del vehículo del conductor y comunica el estado de la ruta de manejo en tiempo real, lo que ayuda a seleccionar la mejor ruta al recibir información de tráfico, como accidentes y congestiones. Además, la función ADAS permite que el conductor comparta los datos de salida de carril, colisión frontal del vehículo y riesgo de colisión del peatón para que el conductor pueda identificar el riesgo de un accidente por adelantado. Puede utilizar diversos datos de los análisis de comportamientos de conducción y accidentes que ocurren en un lugar específico enviando grandes datos de conducción al centro de control o construyendo infraestructuras viales que pueden alertar al conductor sobre la prevención de accidentes.