技术

自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking System, AEB)

(单目)摄像头自动紧急制动系统

PLK采用的(单目)摄像头AEB-PD和AEB CCR系统通过欧盟新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 的测试单位 - 西班牙IDIAD的评估测试。 PLK单目摄像头用于识别目标以及向执行控制单元发出控制信号,提供高识别率的目标信息,实现控制系统精准操作。)

传感器融合自动紧急制动系统


车道保持辅助系统 (Lane Keeping Assist System, LKAS)

PLK识别车辆前方道路信息,向控制单元发出信号控制车辆沿着车道中心线行驶,实现LKAS。PLK可测量车道宽度、车辆横向位置及偏移量,判断车道类型、计算道路曲率,使车辆在弯曲的道路上也可稳定行驶。另外,还可使用车辆位置及道路信息来估算车辆行驶轨迹,根据预计行驶轨迹进行变更车道。帮助车辆稳定地在弯曲道路行驶和换道,实现自动驾驶所必需的方向盘控制操作系统。


摄像头、雷达传感器融合 Camera, Radar Sensor Fusion

PLK专业研发的摄像头传感器,能同时(探测和识别各种目标)。我们通过应用深度学习方法,提高传感器的识别能力来辨认目标,此功能只有自动驾驶传感器中的摄像头传感器才能实现。另一优点是它还可以读取车道和道路交通标志的信息,这是雷达无法做到的。 (特别是通过应用深度学习方法,提高了传感器识别目标的认知能力,这在自动驾驶领域中只能通过摄像头才能实现。另外一个优点是,可读取雷达无法获得的车道线和道路标识等相关信息。

雷达传感器不论天气状况、日间或夜间,以计算电磁波的发射返回的时间,稳定地测量物体的距离。 摄像头和雷达传感器的融合能最大限度地发挥各传感器的优点,在不受天气状况、发光强度的限制都可稳定地测量距离,同时能识别前方车辆、车道、道路交通标志和行人等目标。此传感器可让控制系统在最合适的时间点运行,因此是自动驾驶所必需的,在考虑成本与性能方面也是最有潜力的传感器解决方案。


地图联结

正确把握驾驶者的现行车道和建议路线的绘图技术,是全自动驾驶的必要技术。PLK利用图像识别摄像头来识别车道、交通灯和道路交通标志及整合道路地图的信息,使GPS信息更准确。PLK通过识别道路上的目标、测量车辆至目标的距离、从多车道的车道特性 (颜色、虚线和实线等信息)获取横向信息,从而在行驶中确定路线。因此,PLK可实时把握当前位置,并建议接下来的路线。


V2X通信

PLK一直在开发利用车辆与物联网(IoT)之间的通信 (如交通灯和控制中心)实时接收各车辆感知的地区状况的技术。通过感知车辆的确实位置、经通信确定目前路线的状况、接收交通意外或交通堵塞的信息,帮助驾驶者选择更佳的路线。PLK亦通过ADAS功能分享关于车道偏离、前车碰撞和行人碰撞危险的信息,帮助驾驶者预先知道发生意外的风险因素。此行驶的大数据可以发送到控制中心,分析驾驶者的驾驶倾向,及可利用此数据分析在特定地点发生意外的类型,给驾驶者建立预先警示或防止意外发生的系统。